“十五五”規(guī)劃綱要將具身智能納入六大未來產(chǎn)業(yè)。在河北，這股浪潮已經(jīng)實(shí)實(shí)在在地涌來。
具身智能是人工智能與機(jī)器人學(xué)交叉的前沿領(lǐng)域，是“有身體的人工智能”，其核心在于將人工智能的“大腦”與機(jī)器人等物理實(shí)體的“身體”相結(jié)合，使得智能體能夠像人一樣，通過身體和傳感器去感知真實(shí)世界，并作出反應(yīng)和行動(dòng)。
機(jī)器人，被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”。河北省工信廳的數(shù)據(jù)很提氣：2025年，河北機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈營(yíng)業(yè)收入突破200億元，同比增長(zhǎng)42.5%，連續(xù)3年保持40%以上的增長(zhǎng)。
當(dāng)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)大省遇到人工智能化浪潮，河北的鋼鐵、能源、水泥、化工、港口建設(shè)、裝備制造等行業(yè)對(duì)智能化生產(chǎn)需求不斷增長(zhǎng)，具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)背靠這些應(yīng)用場(chǎng)景“破土而生”。
華安百唐研發(fā)的具身智能機(jī)器人小智與記者互動(dòng)。長(zhǎng)城網(wǎng)·冀云客戶端記者 吳新光 攝
應(yīng)用落地 新需求催生新場(chǎng)景
“小智，唐山有啥好玩的地方？”
“唐山南湖旅游景區(qū)、清東陵、開灤國(guó)家礦山公園，都是值得一去的地方。可以去河頭老街，感受北方大唐不夜城的璀璨夜景。”
……
4月8日，在位于唐山高新區(qū)的河北華安百唐信息技術(shù)有限公司（以下簡(jiǎn)稱“華安百唐”）展廳里，記者跟一個(gè)“大家伙”聊上了。
它叫小智，是華安百唐聯(lián)合合作伙伴共同研發(fā)的一款具身智能機(jī)器人，身高1.7米，體重70公斤，走路穩(wěn)當(dāng)，手部柔軟靈活，說話對(duì)答如流——這不是科幻片，而是已經(jīng)落地的現(xiàn)實(shí)。
“目前小智主要承擔(dān)展廳講解、景區(qū)導(dǎo)覽、會(huì)議主持人等工作。”華安百唐研發(fā)部經(jīng)理李嘉星告訴記者，小智最初是為了解決廢鋼再利用環(huán)節(jié)工人分揀環(huán)境惡劣的問題而研發(fā)的，如今它的本事已經(jīng)拓展到了商業(yè)服務(wù)、醫(yī)療等領(lǐng)域。
小智會(huì)思考，秘密藏在它的胸殼里——這里有運(yùn)控板和算力板。采用“大小腦”協(xié)同架構(gòu)，運(yùn)控板相當(dāng)于小智的小腦，負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制；算力板相當(dāng)于小智的大腦，負(fù)責(zé)邊緣算力處理和基礎(chǔ)對(duì)話。運(yùn)控板和算力板都連著華安百唐自己開發(fā)的大模型，讓它具備環(huán)境交互與復(fù)雜任務(wù)執(zhí)行能力。通過集成語(yǔ)音識(shí)別、行為交互、面部表情識(shí)別等模塊，可實(shí)時(shí)解析手勢(shì)軌跡與肢體語(yǔ)言，小智能與人類自然流暢地交流。
小智能看見，源于它的眼睛——一個(gè)深度相機(jī)或視覺傳感器，能捕捉面部肌肉的微表情變化，讓交互更加人性化。
說起來，具身智能機(jī)器人就是有物理身體的人工智能系統(tǒng)。它靠各種傳感器感知環(huán)境，融合機(jī)器視覺、自然語(yǔ)言理解等技術(shù)，自己能感知、能決策、能干活。
“給小智一個(gè)人設(shè)，賦予它一個(gè)角色，把相應(yīng)的知識(shí)輸進(jìn)去，它就具備了相應(yīng)角色的能力。”李嘉星說，現(xiàn)在的技術(shù)已經(jīng)可以讓機(jī)器人分辨感知一個(gè)人的情緒了，它能根據(jù)情緒哄哄你。
小智的升級(jí)版——交警機(jī)器人，4月底前將在唐山的十字路口亮相。到時(shí)候，人們會(huì)看到它協(xié)助交警，做出左轉(zhuǎn)、停止、放行等指揮動(dòng)作。交警機(jī)器人裝了激光雷達(dá)和機(jī)器視覺，能自動(dòng)避障。在指揮模式下，它打手勢(shì)做指揮動(dòng)作；切換到行為勸導(dǎo)模式，就能用它的“眼睛”識(shí)別交通違法行為，及時(shí)提醒。
“樣機(jī)已經(jīng)開發(fā)完成，目前正在訓(xùn)練交警機(jī)器人，主要是優(yōu)化調(diào)整算法。”李嘉星告訴記者，小智和交警機(jī)器人的主要區(qū)別在算法上：小智偏重大語(yǔ)言模型的對(duì)話交互，交警機(jī)器人更偏重運(yùn)動(dòng)算法，要求動(dòng)作執(zhí)行特別標(biāo)準(zhǔn)。
“交警機(jī)器人會(huì)不會(huì)出現(xiàn)動(dòng)作延遲？路口車流那么快，它慢半拍可不行。”記者有點(diǎn)擔(dān)心。
李嘉星笑著解釋：“不會(huì)。交警機(jī)器人作為一個(gè)終端，自身有一定的小型算力，但大多數(shù)算力來自云端。一組紅綠燈的電信號(hào)，100毫秒以內(nèi)就能直接給到交警機(jī)器人，根本不存在動(dòng)作延遲問題。你眨個(gè)眼都要300毫秒呢，它比你還快。”
華安百唐研發(fā)的具身智能機(jī)器人小智向參觀者介紹公司情況。長(zhǎng)城網(wǎng)·冀云客戶端記者 吳新光 攝
錨定國(guó)產(chǎn)化 突破“卡脖子”難題
2023年4月，華安百唐正式成立。
2023年7月，華安百唐信創(chuàng)產(chǎn)業(yè)基地在唐山高新區(qū)建成投產(chǎn)運(yùn)營(yíng)。
落子唐山之初，華安百唐的定位就是一家算力設(shè)備供應(yīng)商，生產(chǎn)臺(tái)式機(jī)、筆記本、邊緣計(jì)算設(shè)備等終端系列產(chǎn)品，AI服務(wù)器等智能計(jì)算系列產(chǎn)品，工控傳感器等工業(yè)控制產(chǎn)品。
作為一家生產(chǎn)算力設(shè)備的科技型企業(yè)，華安百唐為啥要扎進(jìn)具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)？
華安百唐總經(jīng)理王光乾說得直白：“隨著人工智能和大模型的發(fā)展，AI時(shí)代來了，具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)站上了‘風(fēng)口’，將重塑制造業(yè)、服務(wù)業(yè)、醫(yī)療等千行百業(yè)，并滲透到生產(chǎn)、生活的方方面面。而唐山產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)雄厚，鋼鐵、水泥、煤化工、鹽化工、港口建設(shè)、裝備制造等應(yīng)用場(chǎng)景豐富，我們的技術(shù)能找到大量的應(yīng)用場(chǎng)景。”
在王光乾看來，人工智能的深度應(yīng)用，就體現(xiàn)在具身智能機(jī)器人身上。光把機(jī)器人造出來還不行，還得讓它“活起來”——能干真活、能進(jìn)真場(chǎng)景。
“機(jī)器人本體制造公司生產(chǎn)出零部件和本體，但離實(shí)際應(yīng)用還有一段距離。我們做的就是應(yīng)用落地——基于國(guó)產(chǎn)化人工智能在具身智能機(jī)器人領(lǐng)域搞深度應(yīng)用。”王光乾進(jìn)一步解釋：把用戶的需求和機(jī)器人本體廠商連起來，做定制化改裝，讓機(jī)器人會(huì)思考、會(huì)干活，這在行業(yè)里叫“具身智能領(lǐng)域的集成和交付伙伴”。
最令王光乾自豪的是，華安百唐搶抓京津冀協(xié)同發(fā)展的戰(zhàn)略機(jī)遇，交警機(jī)器人是一個(gè)典型的北京研發(fā)、唐山落地轉(zhuǎn)化的具身智能機(jī)器人項(xiàng)目，實(shí)現(xiàn)了全鏈條的國(guó)產(chǎn)化。
“長(zhǎng)期以來，具身智能機(jī)器人的人工智能算法框架、高性能芯片等核心技術(shù)被國(guó)外壟斷，產(chǎn)業(yè)發(fā)展受限，技術(shù)安全與供應(yīng)鏈穩(wěn)定存在隱患。”王光乾直言行業(yè)痛點(diǎn)，“我們從一開始就錨定國(guó)產(chǎn)化，就是要打破封鎖，構(gòu)建自主可控的技術(shù)體系與產(chǎn)業(yè)生態(tài)。”
如今，華安百唐與國(guó)內(nèi)人工智能頭部廠商合作，突破了“卡脖子”難題，算法、算力已經(jīng)全部國(guó)產(chǎn)化，取代了國(guó)外廠商的算力板。
“我們是做國(guó)產(chǎn)算力服務(wù)器的，公司有自己的算法團(tuán)隊(duì)。具身智能機(jī)器人的大腦需要算力，我們借助北京總部的力量聯(lián)合研發(fā)，最終開發(fā)出交警機(jī)器人這款新產(chǎn)品。”王光乾介紹，華安百唐的母公司百信信息技術(shù)有限公司是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的國(guó)產(chǎn)算力設(shè)備提供商，也是華為“鯤鵬+昇騰”的核心戰(zhàn)略合作伙伴。昇騰是華為自主研發(fā)的AI專用處理器，專為深度學(xué)習(xí)推理和訓(xùn)練定制。
“現(xiàn)在小智的‘大腦’依托企業(yè)高性能服務(wù)器生產(chǎn)線，該生產(chǎn)線每小時(shí)可生產(chǎn)15臺(tái)智算服務(wù)器，工序由數(shù)字孿生系統(tǒng)監(jiān)控，智算服務(wù)器可作為小智的分布式計(jì)算節(jié)點(diǎn)。100毫秒內(nèi)就可以完成從指令識(shí)別到回應(yīng)的全過程。”王光乾介紹。
華安百唐智能生產(chǎn)制造中心生產(chǎn)線。長(zhǎng)城網(wǎng)·冀云客戶端記者 吳新光 攝
浪潮奔涌 具身智能未來已來
隨著大語(yǔ)言模型與人工智能技術(shù)的突破，具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)入爆發(fā)式增長(zhǎng)期。北京、上海、杭州、武漢等多地已出臺(tái)具身智能專項(xiàng)扶持政策，以高強(qiáng)度資金補(bǔ)貼、全鏈條服務(wù)支撐加碼布局這一萬億級(jí)新賽道。
目前，我國(guó)人形機(jī)器人企業(yè)已經(jīng)有150多家，長(zhǎng)三角、粵港澳大灣區(qū)、京津冀等地建設(shè)了多層次的創(chuàng)新平臺(tái)，打通了產(chǎn)業(yè)鏈上下游，形成了極具活力的具身智能產(chǎn)業(yè)集群。
2025年，我國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模突破85億元，占全球比重超50%。隨著多模態(tài)大模型的自主開發(fā)和廣泛應(yīng)用，具身智能在視覺、觸覺、語(yǔ)音等多類型信息的處理上實(shí)現(xiàn)了極大進(jìn)步，并在互動(dòng)過程中學(xué)習(xí)進(jìn)化，變得越來越聰明、靈巧。具身智能的應(yīng)用空間正不斷被打開，在工業(yè)領(lǐng)域，已從搬運(yùn)、巡檢向精密裝配、柔性制造等高價(jià)值環(huán)節(jié)延伸；服務(wù)業(yè)中，在養(yǎng)老陪護(hù)、公共服務(wù)等場(chǎng)景加速落地。
工業(yè)領(lǐng)域是小智的“主戰(zhàn)場(chǎng)”。憑借仿生雙臂與高精度力控系統(tǒng)，它在3C和半導(dǎo)體行業(yè)上下料場(chǎng)景中，高效完成原材料放置與成品取放；在鋼鐵車間，替代人工轉(zhuǎn)運(yùn)高溫物料；在化工園區(qū)，機(jī)器狗穿梭于有毒有害區(qū)域巡檢，在惡劣環(huán)境下替代人工。
“我們還做了輪式底座改型，物流轉(zhuǎn)運(yùn)中能勝任抓取、搬運(yùn)任務(wù)，四輪四驅(qū)加多個(gè)傳感器，復(fù)雜環(huán)境下也能穩(wěn)定作業(yè)。”李嘉星說，這些應(yīng)用既能提效，又能改善一線員工工作環(huán)境。
在河北，具身智能產(chǎn)業(yè)這股浪潮也已撲面而來——
2025年12月，中國(guó)雄安集團(tuán)數(shù)字城市科技有限公司建設(shè)運(yùn)營(yíng)的“多品牌、多場(chǎng)景、全流程”具身智能訓(xùn)練場(chǎng)在雄安新區(qū)投入使用。這個(gè)訓(xùn)練場(chǎng)打造了迎賓導(dǎo)覽、工業(yè)貨物搬運(yùn)、家居生活、商業(yè)零售、物流裝配五個(gè)真實(shí)應(yīng)用場(chǎng)景，開展常態(tài)化真機(jī)數(shù)據(jù)采集與標(biāo)注，助推具身智能技術(shù)在復(fù)雜場(chǎng)景中的規(guī)模化應(yīng)用與商業(yè)化落地。
2026年1月，作為邯鄲機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的鏈主企業(yè)，河北恒工精密裝備股份有限公司與啟迪之星（北京）科技企業(yè)孵化器有限公司簽署合作協(xié)議，共同打造具身智能產(chǎn)業(yè)平臺(tái)。
隨著算力中心、具身智能試驗(yàn)平臺(tái)逐步向唐山遷移，王光乾透露，接下來公司還要在唐山擴(kuò)建機(jī)器人研發(fā)實(shí)驗(yàn)室、機(jī)器人組裝產(chǎn)線、智能機(jī)器人訓(xùn)練數(shù)據(jù)工廠。“讓更多像小智這樣的具身智能機(jī)器人，從唐山走向全國(guó)，走進(jìn)工廠和老百姓的生活里。”
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